民法第91条は、任意規定と異なる当事者の意思表示について定めています。任意規定とは、当事者が別段の合意をしなかった場合に適用される規定です。

当事者が任意規定と異なる意思を表示した場合、その意思が優先されます。ただし、公の秩序に関する規定（強行規定）については、当事者の合意によって排除することはできません。

私的自治の原則を明確にしたものです。民法の多くの規定は任意規定であり、当事者の合意により修正できます。

「法律と違う約束をしても良いよ」って決めてるんやで。ただし、変えてもええ決まり（任意規定）に限った話やけどな。絶対に守らなあかん決まり（強行規定）は、いくら約束しても変えられへんから注意してや。

例えばな、AさんとBさんがアパートの賃貸契約を結ぶとするやろ。普通は家賃って後払いが基本やけど、「うちは前払いでお願いします」ってAさんが言うて、Bさんが納得したら、その約束が法律より優先されるんや。他にも、「売買代金は原則として一括払い」やけど、CさんとDさんが「10回の分割払いでOK」って約束したら、それが有効になるねん。お互いが納得して決めたルールが、法律のデフォルト設定より強いんやで。

つまり、民法の多くの決まりは「何も言わへんかったらこうするで」っちゅうデフォルト設定みたいなもんや。ちゃんと話し合って違う内容に決めたら、そっちが優先されるっちゅうことやな。これを「契約自由の原則」っちゅうんや。でも、公序良俗（第90条）とか、労働者を守る法律とか、消費者を守る法律みたいな強行規定は、いくら約束しても変えられへんから、そこは気をつけてな。